Cosa hè a misurazione attuale?
Qualchissia chì hà travagliatu cù BMS hà vistuSOCletture chì ùn currispondenu micca à a realità. A batteria mostra u 30% è u carrettu si mori di colpu. O tocca u 80% è salta direttamente à pienu. Sfoglia ogni foru di carrelli elevatori è truverete discussioni nantu à "a batteria mostra 100% ma ùn principia micca" o "arrestu bruscu à 25% SOC". Puderia esse un sbilanciamentu cellulare, un malu algoritmo di equilibriu, o bug BMS. Ma una cosa hè spessu trascurata: a misura attuale stessu puderia esse spenta.

Mettite una resistenza di precisione in serie cù u circuitu, misurate a caduta di tensione, applicà a Legge di Ohm. Stu resistore hè chjamatu shunt.

I sistemi di batterie EV è industriali utilizanu shunt da 25µΩ à 100µΩ. Perchè cusì bassu? Spingete 600A à traversu un shunt 0.5mΩ è vi vede 180W di dissipazione di calore. Ddu calore deve andà in qualchì locu. Un saccu di l'equipaggiu di produzzione hà dedicatu percorsi termali intornu à l'assemblea di sensazione attuale solu per trattà cun questu.
I sensori di l'effettu Hall misuranu u campu magneticu generatu da u flussu di corrente invece di esse inseriti in u circuitu principale. Custruitu-in isolamentu galvanicu. Ma a precisione soffre à currenti bassi-un modulu Hall nominale 1000A- chì misura 10A puderia mostrà parechje volte più errore ch'è à 500A. A maiò parte di i disinni BMS utilizanu Hall cum'è copia di salvezza, cù shunt chì facenu sensazione primaria.

A currente istantanea hè solu una parte di u ritrattu. BMS hà bisognu di SOC, chì significa l'integrazione di l'attuale in u tempu-contu di coulomb. U campionamentu hà rumore è offset. Eseguite abbastanza longu è l'errori s'accumulanu. I sistemi reali combinanu a cuntazione di coulomb cù cuntrolli di tensione di circuitu apertu -cross-, o utilizanu filtru Kalman. Mantene l'errore SOC in u 5% hè un scopu cumuni.
A furmazione di e cellule in a fabbrica necessita una precisione di corrente più stretta chì u BMS di runtime. U currente di furmazione affetta a qualità di a capa SEI, chì affetta a cunsistenza di e cellule in tuttu u batch. I piani di pruduzzione utilizanu shunt di alta -precisione cù ADC 24-bit. I testi di laboratoriu -gradu utilizanu sensori di flussgate-precisione di livellu ppm, ma caru.

Qualessu metudu di utilizà dipende di l'applicazione. I carrelli elevatori vedenu correnti di punta di parechje centinaie di ampere durante l'elevazione-BMS hà da trattà quelli picchi senza falsi viaghji. I carretti di golf tiranu menu corrente, ma ponu stà inutilizati per mesi, cusì a misurazione di i picculi correnti di scaricamentu di l'autore hè più impurtante.

