Specificà un pacchettu di batteria di lithium AGV persunalizatu: I campi chì decidenu s'ellu si integra

Un veiculu guidatu automatizatu 48V entra in cumissioni. E cellule sò Grade-A, a capacità misura in tolleranza, è a mostra hè stata accettata nantu à u bancu settimane fà. Allora u veiculu cumencia à fermà à a stazione di l'elevatore, micca ogni ciclu è micca prevedibile, ma abbastanza spessu chì l'integratore apre una pretesa di qualità contr'à u fornitore di batterie.

U pacchettu hè bè. Ciò chì hà fiascatu era a specificazione.

Un pacchettu di batterie di litio AGV persunalizatu si trova in una catena elettrica, meccanica è software chì include l'inverter di trazione, u caricatore, u pianificatore di flotta, u controller di sicurezza è a logica di cuntrollu di u veiculu. A tensione nominale è l'amp-ore descrizanu quasi nunda di questu. Stu articulu dunque ùn rivisite paraguni chimica o s'ellu lithium beats piombo -acidu; per una piattaforma AGV digià definita, a quistione più utile hè chì i campi anu da esse scritti precisamente per chì u pacchettu furnitu s'avvicina è scorri.

Dui abitudini formanu tuttu quì sottu.

A capacità nominale diventa utile solu dopu à capisce u prufilu attuale è di carica di u veiculu. A capacità vi dice quantu energia hè almacenata; ùn vi dice micca se u pacchettu pò furnisce un transitorio di ascensore, ricuperà durante una finestra di carica di opportunità -, o stà in i limiti di tensione di u controller durante un avvenimentu attuale -altu.

Hè per quessa chì anGuida di scelta di batterie AGVcustruitu intornu à Ah solu risolve u prublema sbagliatu. Cumincià cù un cambiamentu rappresentativu: log o stima l'energia di viaghju, carichi di ascensore o attuatore, cunsumu inattivu, carica di calculu à bordu è e finestre di carica attuale dispunibili trà e attività. Cunvertite a dumanda di shift in kWh, poi combina sta figura cù u currente continuu è di punta per determinà a cunfigurazione di a batteria necessaria.

U tempu di carica deve ancu esse trattatu cum'è una limitazione di u sistema. Un pacchettu pò accettà una carica 1C, ma u prugettu pò ancu fallu se u caricatore ùn pò micca furnisce, u BMS derates currente à a temperatura di a cellula attuale, o u pianificatore di a flotta ùn furnisce mai un periodu di permanenza abbastanza longu. E piattaforme AGV standard di Polinovel supportanu cunfigurazioni da 0.5C à 5C, ma a tarifa scelta deve seguità u prufilu operativu misuratu invece di una preferenza per u numeru più veloce nantu à una datasheet.

A currente di punta hè a seconda entrata chì i cumpratori di rutina sottu -specifica. L'accelerazione, l'elevazione di u mastru è l'attuazione idraulica ponu creà eventi brevi chì affettanu à pena i kWh di ogni ghjornu, ma determinanu se a batteria resta in linea. Per i flotte in magazzini automatizzati, l'interazzione trà u ciclu di travagliu, a strategia di carica è i cuntrolli di i veiculi hè coperta separatamente in u nostruGuida di scelta di batterie AGV.

L'ordine praticu hè dunque: misura l'energia per turnu, catturà u currente cuntinuu, catturà u piccu currente è a so durata, identificà e finestri di carica reali, è solu dopu selezziunate a capacità è a tarifa di carica. Questa sequenza trasforma a bateria da una compra Ah in una specificazione di u subsistema.

A pacchettu di batteria persunalizatu per veiculu guidatu automatizatul'usu ùn deve esse citatu finu à chì u fornitore pò risolve i nove campi sottu. In un prughjettu 48V, questi formanu u settore di travagliu diSpecificazioni di a batteria AGV 48V; a listessa struttura s'applica à altre piattaforme di tensione.

L'aghjuntu più impurtante ùn hè micca un altru numeru nominale. Per l'accettazione di voltage-sag, a RFQ deve dumandà à u fornitore di divulgà uU sogliu di sottotensione BMS attuale è u ritardu cunfiguratu per u mudellu prupostu, poi dimustrà u risultatu sottu u pulse currente accunsentutu. Una linea di accettazione utile s'assumiglia cusì:

Ùn ci hè micca un valore di ritardu universale rispunsevule per copià in ogni specificazione di a batteria. A resistenza di u cable, a resistenza di u connettore, l'impedenza di a cellula, u cutoff di u controller è a durata di a carica meccanica cambianu tutti u risultatu. U numeru diventa utile solu quandu hè ligatu à un avvenimentu di carica misurata è una traccia di accettazione.

A temperatura di carica è di scaricamentu deve ancu esse separata. Un pacchettu standard pò esse capace di scaricamentu sottu u congelamentu mentre blocca a carica à una temperatura di cellula sottu -zero. Se un prughjettu di almacenamentu in fretu -esige un auto-riscaldamentu, specificà a temperatura di u dock più bassu, u riscaldatore -attiva a logica, a temperatura di carica-sblocca a temperatura è u tempu di riscaldamentu massimu accettabile-prima di inizià a carica. Ùn trasferisce micca un percentualità di capacità di -20 gradi o -40 gradi da una altra famiglia di pacchetti, salvu chì u fornitore pò furnisce u rapportu di prova per a cunfigurazione pruposta.

Ballast appartene à a listessa specificazione. Un pacchettu di lithium chì rimpiazza una batteria più pesante pò cambià a massa chì u veiculu hè statu cuncepitu. Polinovel hà publicatu una custruzione 48V 315Ah chì rimpiazzà un pacchettu NCA 300Ah nantu à l'equipaggiu Toyota BT cù contrappesu integratu aghjuntu per restaurà l'equilibriu necessariu. A lezziò ùn hè micca chì ogni veiculu hà bisognu di ballast. Hè chì a massa di rimpiazzamentu appartene à l'interfaccia meccanica prima di liberazione di l'enclosure.

 

A prutezzione di l'ingressu deve esse mappata à una cundizione di implementazione piuttostu chè selezziunata cum'è un numeru di prestigiu. Per un magazzinu internu seccu, IP54 pò esse un requisitu iniziale adattatu. A polvera, l'umidità è l'esposizione à spruzzi di solitu movenu a discussione versu IP65. Lavare -zoni o rotte chì attraversanu ripetutamente un cunfini di cundensazione di un magazzinu friddu deve esse evaluatu intornu à IP67 inseme cù un esigenza esplicita di cuntrollu di condensazione-. U fornitore hà sempre à cunfirmà a cunfigurazione esatta di l'armadiu è u connettore.

"CAN compatible" ùn hè micca un requisitu cumpletu di cumunicazione. U sistema di batterie hà almenu quattru strati di cumunicazione per cunvalidà: cablaggio fisicu, bit rate, implementazione di protokollu è semantica di missaghju.

U debugging in l'ordine ghjusta salva a maiò parte di u tempu perdu: prima u stratu fisicu, dopu u bit rate, a versione di u protocolu è a semantica. Un bus CAN senza terminazione curretta, dui resistori di 120 ohm cù unu à ogni estremità di u troncu, ponu pruduce riflessioni chì s'assumiglia à un difettu di protokollu intermittenti. Long stubs fora di u troncu pò creà u stessu sintumu. Nisun prublema hè visibile in u software.

Bitrate hè u prossimu candidatu, è l'assignazione di pin vene dopu. Un CAN High è CAN Low invertitu presentanu cum'è silenziu piuttostu cà un errore di protokollu significativu, chì pò mandà una squadra di integrazione in a parti sbagliata di u sistema.

Allora vene a prova di continuità di a parte ùn pò micca espose. A bateria pò rapportà un valore chì u veiculu riceve in modu pulitu è ​​ancu interpreta in modu incorrectu perchè l'unità, u fattore di scala, l'identificatore di messagiu, a bandiera di validità o l'intervallu di aghjurnamentu difiere trà e duie estremità. A cunnessione elettrica funziona, ma u controller ùn pò micca piglià decisioni deterministiche nantu à u routing o a carica.

A correzione di specificazione hè di chjamà u deliverable di cumunicazione. Scrivite l'interfaccia, baud rate, protokollu/versione, controller o flotta-nome di u software, signali necessarii è ritmi di aghjurnamentu. Allora dumandate u schedariu DBC currispondente, u dizziunariu di l'ughjettu CANopen o un documentu di protocolu equivalente prima di l'accettazione di prototipu. "Supports CAN" ùn deve mai esse u criteriu d'accettazione.

Una lista di marca di cuntrolli passati - ùn hè micca una prova chì u firmware attuale currisponde à a vostra revisione di u controller o u software di flotta. Ciò chì importa hè se u fornitore pò mappa ogni messagiu necessariu per a macchina attuale è furnisce un schedariu chì l'integratore pò pruvà. Per l'architettura di monitoraghju sottostanti, vede u nostru articulu nantuPacchettu di batterie di lithium AGV cumunicazione CAN bus.

A cunclusione hè simplice: l'integrazione CAN ùn hè micca cumpleta finu à chì i dui lati accunsenu u significatu di u signale, micca solu a cunnessione elettrica. A variàbile chì cambia u schedariu di u prugettu hè quantu prima quelli difinizzioni di missaghju diventanu testabili; scopre li solu dopu à l'arrivu di u prototipu fisicu trasforma una batteria in un prugramma di debugging -.

A pacchettu di batterie di litiu persunalizatu per i veiculi industrialideve esse specificatu in quantu à u scopu di cunfurmità di a batteria è à i requisiti di sicurezza di u veiculu senza cunduttore in quale opera. Un cartulare chì cuntene i loghi CE è UN38.3 ùn hè micca abbastanza infurmazione per stabilisce chì u schedariu di cumplimentu di u veiculu finitu hè cumpletu.

À u livellu di u veiculu,ISO 3691-4copre i camioni è i sistemi industriali senza driver, cumpresi AGV è AMR. A batteria stessa pò ancu falà sottuIEC 62619: 2022per celle industriali secondarie di lithium è batterie. Trattate questi cum'è standard chì i scopi anu da esse mappati à a macchina attuale invece di assume chì un certificatu soddisfa automaticamente a prossima parte di a valutazione di conformità.

Questa distinzione hè impurtante quandu qualificà un fornitore. Demande s'il s'agit d'un document qui s'applique à la cellule, à une famille de batterie similaire ou au pack exact proposé. Dumandate u certificatu o u numeru di rapportu, u mudellu / u scopu di a famiglia, a revisione pertinente è i limiti di cunfigurazione. L'evidenza utile hè u documentu chì un integratore o un assessore di cunfurmità pò currisponde à u pruduttu davanti à elli.

U Regolamentu di l'UE Batterie aghjunghjenu un secondu stratu d'acquistu. U Regolamentu (UE) 2023/1542 usa una soglia di 2 kWh per parechje obligazioni chì afectanu e batterie industriali ricaricabili. Ddu sogliu cattura rapidamente e cunfigurazioni AGV cumuni.

Ùn interpretate micca sta tabella cum'è chì ogni obbligazione futura di u Regolamentu (UE) 2023/1542 hè digià pienamente applicabile. Parechji esigenze sò in fasi. Una data chì e squadre d'acquistu duveranu digià cuncepisce hè u 18 di ferraghju 2027, quandu u regulamentu introduce requisiti di passaportu -batterie per batterie industriali sopra u sogliu pertinente.

Per un prughjettu AGV, chì face u paese di destinazione un input di ingegneria piuttostu cà un dettagliu di spedizione. L'identità di BOM, l'infurmazioni di mudelli, i dati di u situ di fabricazione-è i registri tecnichi diventanu più difficiuli di ricustruisce dopu chì l'uttellu è a produzzione sò congelati. State u mercatu di destinazione in a RFQ per chì u fornitore pò identificà quale documentazione deve esiste prima di spedizione.

U timing di u certificatu appartene ancu à u pianu di u prugettu. Attualmente, Polinovel publica tempi di consegna indicativi di circa una settimana per MSDS, dui per CE, quattru per UN38.3 è circa deci per u travagliu UL o IEC nantu à una nova cunfigurazione. Trattate quelli figuri cum'è stime di pianificazione di u fornitore piuttostu cà i tempi di trasfurmazioni statutari; l'esigenza attuale dipende da quali rapporti esistenti coprenu legittimamente a custruzzione pruposta.

Un pacchettu di batteria di lithium AGV persunalizatu ùn riesce di solitu l'integrazione in una interfaccia, micca perchè una cellula Grade-A subitu hè diventata una cellula cattiva. I modi di fallimentu ripetutu importanu perchè ognunu pò esse cunvertitu in un articulu di accettazione RFQ.

1. U certificatu ùn copre micca ciò chì u cumpratore pensa chì copre.A ricunniscenza di cumpunenti, un certificatu di cellula è una valutazione di pacchettu -finitu ùn sò micca intercambiabili. Prima di cumprà, abbinate u certificatu o u rapportu di prova à a cunfigurazione esatta è u mercatu destinatu invece di accettà un muru di logu cum'è evidenza.

2. U charger hè trattatu cum'è una voltage-solu accessori.A tensione nominale corrispondente si stabilisce assai pocu. Tensione di uscita, corrente di carica, prufilu CC/CV, connettore, limiti di temperatura è qualsiasi caricatore-à-a cumunicazione BMS sò tutti d'accordu. Un caricatore incompatibile pò accurtà a vita di serviziu o attivà a prutezzione mentre pare chì carica normalmente; u nostru articulu chì copreRequisiti di cuncepimentu di batterie AGVespansione da u latu di cumpatibilità di caricatore-.

3. Voltage sag hè diagnosticatu cum'è un pack depleted.Se u veiculu si ferma solu durante l'accelerazione o l'elevazione, catturà u currente è a tensione di terminale per l'avvenimentu prima di rimpiazzà a bateria. Calibre di cable, resistenza di cunnessu, paràmetri di sottotensione di u controller è timing di prutezzione BMS ponu creà u listessu sintumu cum'è un pacchettu debule.

4. Un ligame in a catena hè migliuratu è u sintumu si move solu.Cellule, BMS, busbars, cavi, cuntatti di carica, caricatore, controller è software di flotta formanu un sistema di cuntrollu di putenza -è -. More Ah ùn riparà micca un discordanza di u caricatore, è un BMS attuale -più altu ùn curreghja micca un connettore undersized. A specificazione hà da priservà u margine attraversu tuttu u percorsu.

5. U prototipu prova u prototipu, micca a cunsistenza di a produzzione.Una mostra hè utile solu se a BOM di pruduzzione, i criteri di screening di cell-, u firmware è u prucessu di assemblea sò cuntrullati. Richiede u limite d'accettazione di u raggruppamentu di cellula è e so cundizioni di misura. A prova interna LFP publicata da Polinovel usa cell -à -cellule tolleranza cum'è una variabile cuntrullata; per una RFQ, un requisitu praticu hè di dichjarà a massima capacità / impedenza diffusa chì u fornitore accetterà è u SOC è a temperatura à a quale hè misurata.

Se un fornitore offre un numeru specificu cum'è Meno o uguale à 3% di tolleranza di capacità, dumandate cumu si definisce è verificate quellu percentuale. Un numeru senza cundizioni di prova pò vede precisu mentre descrive nunda ripetibile.

A persunalizazione guadagna u so costu di ingegneria quandu sguassate una vera limitazione di integrazione. Se una piattaforma standard risponde digià à i requisiti elettrici, meccanici, ambientali è di cumunicazione, l'ingegneria persunalizata pò aghjunghje solu NRE, travagliu di validazione è pianificazione.

Ùn ci hè micca un tagliu universale onestu di volumi-annuali. Attualmente, Polinovel ùn publica micca MOQ fissu per u so prugramma AGV, è un prughjettu di dece-unità cù un problema criticu di recinzione o protokollu pò ghjustificà a persunalizazione mentre chì un prughjettu di centu -unità ùn pò micca bisognu à tuttu. Aduprate invece una prova d'amortizzazione:

Comparate quellu per-caricu unità cù u costu è u risicu di adattà una piattaforma standard. Se a piattaforma standard si adatta già, una custruzzione persunalizata deve eliminà un altru risicu misurabile per ghjustificà.

Schedule pò escludiri u prugettu cusì rapidamente. U travagliu di prototipu, a validazione di u veiculu, a liberazione di a produzzione è ogni nova documentazione consumanu u tempu di u calendariu. Se a data di lanciamentu ùn pò micca accuncià una prova di veiculu rappresentativa, a bateria hè u locu sbagliatu per introducà variabili micca validati.

A pruprietà di l'ingegneria interna hè un altru cunfini. Qualchissia da u latu di u cumpratore hà bisognu di furnisce i limiti di tensione di u controller, tracce attuali, informazioni di caricatore, disegni meccanici è i segnali letti da u software di flotta. Un fornitore pò aiutà à cunvertisce quelli inputs in una specificazione, ma ùn pò micca inferisce accuratamente da "48V 100Ah, CAN necessariu".

Ci hè ancu un limite di supply-side. I pacchetti AGV di Polinovel ùn sò micca offerti cum'è soluzioni ATEX/IECEx per atmosfere esplosive. Un prughjettu chì richiede chì l'ambiente deve esse rifiutatu o reindirizzatu prima di a citazione piuttostu chè scupertu dopu à u principiu di u disignu meccanicu.

U tipu di implementazione cambia sempre quale input domina. Per un AGV ambientale di -percorso fissu, l'energia di spostamentu misurata più l'avvenimenti di carica di piccu verificatu -puderanu esse abbastanza per stabilisce l'involucro elettricu. Per un AMR, l'accelerazione ripetuta, a pianificazione di a ruta è u calculu à bordu ponu rende a traccia attuale è a carica di standby più impurtante. Per un veiculu d'almacenamiento friddu, u locu di u dock di ricarica pò determinà se l'auto-riscaldamentu hè ubligatoriu.

A cunclusione cambia se qualcunu di sti ipotesi cambia. Un AGV nominalmente ambientale chì attraversa u sogliu di u congelatore, un AMR chì aghjunghje un computer di percepzione più grande, o un veiculu di rotta fissa -chì guadagna un modulu di ascensore pò esse bisognu di una cunfigurazione di bateria diversa ancu quandu a tensione è Ah restanu uguali. Hè per quessa chì a vera traccia di u funziunamentu di u veiculu appartene à a specificazione.

I seguenti inputs esponenu a maiò parte di i lacune d'integrazione prima di quotazione. L'inviu di sette inputs di l'ingegneria concreta hè più utile cà l'inviu di un longu documentu di acquisti genericu senza traccia attuale o limiti di cuntrollu.

Aghjunghjite quantità, paese di destinazione è certificazioni richieste à a stessa dumanda. Per i prughjetti di l'UE sopra à 2 kWh, identificà ancu quale serà u pruprietariu di u prucessu di dati di u passaportu di a batteria-per unità messe in u mercatu una volta chì l'obbligazione s'applica.

Per u sag di tensione, ùn accettate micca solu "3C peak". U pacchettu deve esse citatu contruampere più durata più tensione di terminale minima, perchè 300A per 100 ms è 300A per trè seconde impone esigenze assai diverse à e cellule, i cunduttori è a prutezzione BMS.

Dui risultati deve esse chjamatu piuttostu cà implicitu: u documentu di cumunicazione dovutu prima di l'accettazione di u prototipu, è u documentu di garanzia currisponde à a cunfigurazione citata. Upacchettu di batteria persunalizatu per veiculu guidatu automatizatuA pagina di capacità elenca a gamma attuale di opzioni di persunalizazione meccanica, elettrica, d'interfaccia è ambientale.

Una pagina di capacità pò dì ciò chì hè configurabile; ùn pò micca sceglie a cumminazzioni per u veiculu. A risposta cambia cù a finestra di tensione di u controller, u piccu -durata attuale, a cumunicazione di u caricatore, a massa di l'armadiu è i bisogni di u mercatu di destinazione-. Quelli variàbili anu da esse risolti prima chì a citazione passa à u prototipu.

Un fornitore deve esse capace di dimustrà trè cose prima di un ordine: l'interfaccia di cumunicazione hè documentata, l'evidenza di cunfurmità currisponde à a cunfigurazione pruposta, è u prototipu rapprisenta a BOM di produzzione. Quessi sò porte di qualificazione piuttostu cà extra premium.

U cunfini di a cundizione importa dopu. Un schedariu DBC hè utile solu s'ellu cuntene i campi chì u veiculu veramente leghje. Un certificatu hè utile solu se u so scopu copre a cunfigurazione acquistata. Un campionu di linea di produzzione -è utile solu se u screening di cellula, u firmware è i cuntrolli di l'assemblea restanu i stessi dopu l'appruvazioni.

I dati di a scala di u primu partitu - deve esse usatu cù cura. Attualmente, Polinovel publica più di 12 000 batterie, più di 3 000 suluzioni di batterie persunalizate, 100+ marche partner è esportazioni in 80+ paesi. Quelli figuri stabiliscenu l'esperienza di fabricazione, ma ùn pruvucanu micca chì una batteria particulare integrarà cù un controller particulari. A prova per u prugettu resta a specificazione specifica di u veiculu{10}}è u record di validazione.

Se u veiculu esiste digià ma a specificazione ùn hè micca, u pacchettu di partenza più produttivu hè u mudellu AGV, l'etichetta o disegnu di a bateria esistente, dimensioni di u compartimentu, u mudellu di caricatore è una traccia di corrente misurata. A gamma elettrica publicata, l'opzioni di cumunicazione, e cunfigurazioni ambientali è l'infurmazioni di u prugettu sò dispunibili in uSpecificazioni di a batteria AGV 48Vè informazioni relative à a piattaforma AGV.

U prucessu deve esse più faciule da verificà cum'è u prughjettu avanza: prima l'RFQ definisce i cunfini, dopu u fornitore li cunvertisce in disegni è esigenze di firmware, è infine a prova di prototipu genera evidenza contr'à quelli stessi campi. Se i criterii d'accettazione cambianu trà queste fasi, u risicu di integrazione hè statu solu postponatu.